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Controller di movimento serie WNMPC2810, fino a 8 assi controllati in uno
Caratteristiche
BUS PCI
Scheda da 1 a 4 assi per motori passo-passo o servomotori digitali Frequenza impulsi da 0,02 Hz a max 2 MHz.
Interpolazione lineare per più assi, interpolazione circolare per due assi.Interfacce di ingresso encoder a 2 canali (fasi A/B/Z)
Frequenza ingresso impulso encoder fino a 2 MHz
Ingressi 19 canali, uscite 24 canali
Cambia interfacce come origine, rallentamento e limite
Segnali di impulso/direzione o CW/CCW
È possibile inserire più schede in un PC per controllare più assi
Azionamento trapezoidale o con curva a S del controllo rallentamento/rallentamento, curva definita dall'utente del controllo rallentamento/rallentamento.Due modalità di elaborazione come l'elaborazione batch e l'elaborazione immediata
Movimento del percorso continuo rapido e fluido
Output del confronto della posizione
Regola la posizione tramite impulsi generati e feedback dell'encoder
Interfaccia di ingresso per generatore di impulsi manuale
Cambio elettronico
Interfaccia hardware
WNMPC2810 applica un connettore a 62 pin con segnali digitali optoisolati (12~24 DCV) come origine, rallentamento, limite e segnali I/O e segnali di impulsi optoisolati veloci (5 DCV) come impulso, direzione e feedback dell'encoder segnali.Incorporando il cavo di collegamento schermato esterno, MPC2810 ha un'eccellente capacità anti-interferenza.
Fare riferimento alla matrice dei pin della morsettiera a 62 pin:
| N. pin terminale | N. pin del cavo P62 | Nome | Descrizione |
| D1 | 42 | DCV5V | Uscita +5 V (corrente: max 500 mA) comune-GND con DCV24V, può essere disconnesso |
| D2 | 21 | DCV24V | Ingresso +24V (MUST) |
| D3 | 20 | OGND | Ingresso GND 24V (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Rallentamento 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limite inverso 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limite in avanti 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Origine 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Decelerazione 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limite inverso 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Limite in avanti 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Origine 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Rallentamento 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limite inverso 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Limite in avanti 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Origine 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Rallentamento 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limite inverso 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Limite in avanti 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Origine 4 |
| D20 | 36 | ALME | Allarme |
| D21 | 14 | IN18 | Ingresso generale 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Input generale 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Ingresso generale 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (modalità CW/CCW: impulso 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (modalità CW/CCW: Impulso1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(modalità CW/CCW: direzione 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+ (modalità CW/CCW: direzione 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (modalità CW/CCW: Impulso 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (modalità CW/CCW: Impulso 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(modalità CW/CCW: direzione 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+(modalità CW/CCW: direzione 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuito di assorbimento, sezionabile |
| D37 | 30 | USCITA1 | Uscita generale 1 |
| D38 | 51 | USCITA2 | Produzione generale 2 |
| D39 | 50 | USCITA3 | Risultati generali 3 |
| D40 | 8 | USCITA4 | Risultati generali 4 |
| D41 | 49 | —— | Riserva |
| D42 | 29 | USCITA5 | Produzione generale 5 |
| D43 | 7 | USCITA6 | Risultati generali 6 |
| D44 | 28 | USCITA7 | Risultati generali 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Risultati generali 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Direzione a 1 asse- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Direzione 1 asse + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Impulso a 1 asse - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | Impulso a 1 asse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direzione a 2 assi - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Direzione a 2 assi + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Impulso a 2 assi - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Impulso a 2 assi + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direzione 3 assi - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Direzione a 3 assi + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Impulso a 3 assi - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Impulso a 3 assi + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Direzione a 4 assi - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Direzione a 4 assi + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Impulso a 4 assi - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Impulso a 4 assi + |
| D62 | 22 | —— | Riserva |
Cablaggio
Gli azionamenti di motori passo-passo o servomotori digitali ricevono uscite di impulso/direzione generate da MPC2810.Fare riferimento al seguente schema elettrico dei segnali Impulso/Direzione:
MPC2810 supporta due modalità di uscita come uscita Pul/Dir (predefinita) e uscita CW/CCW.La funzione "set_outmode" viene utilizzata per impostare la modalità di uscita.
Cablaggio ingresso encoder
All'utente vengono fornite interfacce encoder a 2 canali che ricevono segnali di impulso delle fasi A/B/Z.Lo schema elettrico è il seguente:
Cablaggio di ingressi e uscite digitali
Gli ingressi digitali come limite, rallentamento, origine, allarme esterno e ingressi generali possono essere interruttori di contatto o sensori di prossimità NPN.Lo schema elettrico è il seguente:
I segnali digitali dell'MPC2810 possono azionare il fotoaccoppiatore o gli ingressi digitali come Servo-On, Cancella errore/Contatore del servosistema.Lo schema elettrico è il seguente:
